ADMA-Micro : Notre plus petite unité de navigation GNSS/inertielle

L’unité de navigation GNSS/inertielle ADMA-Micro permet des mesures très précises de la position, de la vitesse, des angles, des vitesses de rotation ou des accélérations d’un objet en mouvement. Petite, robuste et à faible consommation, cette unité est idéale pour de nombreuses applications.

Différents modèles permettent de sélectionner celui qui convient le mieux à diverses applications 

  • Fonctionnement d’un véhicule autonome (AV)
  • Évaluation des systèmes ADAS, par exemple ACC, FCW, AEB (VRU, Car2Car), LSS (LDW, LKA)
  • Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
  • Validation des fonctions de sécurité prédictives des véhicules à l’aide, par exemple, de caméras, de radars et de capteurs lidar.
  • Suivi des usagers vulnérables de la route (UVR)
  • Fonctions complètes de sécurité du véhicule avec systèmes de capteurs connectés et V2X

Nos systèmes ne sont pas soumis aux restrictions d’exportation américaines et peuvent être utilisés dans le monde entier sans nécessiter d’approbation.

Points forts de l’unité de navigation inertielle/GNSS ADMA-Micro

  • Solution intégrée idéale pour les cibles ADAS et les robots de conduite
  • Notre plus petite unité de navigation GNSS/inertielle
  • Filtre de Kalman avancé pour la fusion de capteurs
  • Précision de positionnement au centimètre près RTK (Real Time Kinematic)
  • Mesure en temps réel de la position, de la vitesse et de l’orientation 3D jusqu’à 200 Hz
  • Latence des données < 1 ms
  • Support à double antenne pour un cap très précis en conditions statiques et à faible dynamique
  • Capacité multi-GNSS pour une fiabilité de positionnement élevée
  • Entièrement compatible avec les systèmes ADMA existants
  • Interface web intégrée pour une configuration facile
  • Prêt pour la production en série

ADMA-Micro : disponible en deux versions différentes

  • Version standard avec 3 connecteurs LEMO dans un boîtier étanche
  • Version OEM avec 2 connecteurs Samtec pour l’intégration système

Données techniques de l’unité de navigation inertielle/GNSS ADMA-Micro

 

 

ADMA-Micro
SYSTÈME COMPLET
Constellations GNSS GPS L1, L2 ; GLONASS L1, L2 ; BeiDou B1, B2 ; Galileo E1, E5
Double antenne Facultatif
Précision de position* 2 0,01 / 0,20 / 0,60 / 1,20 / 1,50 m
Plage de mesure d’angle (roulis / tangage / lacet) 60 ° / 60 ° / ± 180 °
Précision de la vitesse (RMS) *3 0,06 km/h RMS
Débit de données 100 Hz / 200 Hz
Latence de calcul 1 ms
CAPTEURS – GYROSCOPIES
Technologie des capteurs 3 gyroscopes MEMS
Plage de mesure 5 ± 450 °/s
Résolution de sortie des données 0,0001 °/s
Répétabilité du biais typ. (1 σ) 0,14 °/s axe y et axe z ; 1,4 °/s axe x
Biais en cours d’exécution typ. 2,7 °/h axe x ; 2,2 °/h axe y ; 1,6 °/h axe z
Bruit (marche aléatoire) typ. 0,15 °/√h axe x et y ; 0,2 °/√h axe z
Facteur d’échelle n / A
Bande passante du capteur Axes x et y : 480 Hz ; axe z : 590 Hz
CAPTEURS – ACCÉLÉROMÈTRES
Technologie des capteurs 3 accéléromètres MEMS
Plage de mesure* 5 ± 15 g
Résolution de sortie des données 0,0001 g
Typ. de répétabilité du biais 15 mg
Biais en cours d’exécution typique (1 σ) 12,75 µg axe x et y ; 13,66 µg axe z
Bruit (marche aléatoire) typ. 90 µg/√Hz axe x et y ; 75 µg/√Hz axe z
Facteur d’échelle (1 σ) n / A
Bande passante du capteur 750 Hz
INTERFACES
Ethernet 1 entrée/sortie 1 Gbit, config et mise à jour firmware, sortie robot, option routage DGNSS
CAN 1 port CAN 2b, sortie 1 Mbit/s, entrée *1
En série 1 récepteur GNSS RS232 ; entrée corrections DGNSS, IPS
Entrée numérique/analogique 2 entrées 16 bits (fréquence, déclenchement frein, …)
Sortie numérique 2 sorties signal (PPS, fréquence, impulsions PPD, …)
Type de connecteur Samtec ; Lemo
GNSS 2 connecteurs d’antenne SMA
QUINCAILLERIE / DIVERS
Dimensions (L x l x H) OEM : 78 x 61 x 26,9 mm ; Standard : 93 x 71,5 x 32,5 mm
Mémoire interne Jusqu’à 64 Go (toutes versions)
Poids OEM : 0,116 kg ; Standard : 0,229 kg
Alimentation électrique OEM : 5 V CC – 7,5 W ; Standard : 9–32 V CC – 7,5 W
Température de fonctionnement -20 °C à +75 °C
Classe de protection OEM : IP20 ; Standard : IP67

*1 Optionnel

*2 Selon les conditions GNSS, les données de correction et le modèle de licence

*3 Valeurs typiques selon les normes de test internes avec filtre de Kalman stabilisé

*5 Plage d’étalonnage : 0 °/s à 200 °/s

Produits complémentaires

ADMA PRO+

 

Logiciel ADMA-PP