Le système ADMA-Speed est un capteur de vitesse, positionnement de précision et de mesure de distance de freinage doté d’une technologie basée sur des capteurs inertiels compensés par GNSS et d’une unité de traitement embarquée. La mesure de distance de freinage faite par ce système élimine les inconvénients bien connus des solutions conventionnelles basées uniquement sur la réception du signal GPS.

En option , ce système peut être également utilisé comme une solution de navigation inertiel assistée par GPS compatible RTK pour la validation des fonctions ADAS : ACC, FCW, AEB ( VRU , Car2Car), LSS(LDW,LKA). 

ADMA : Fonctionnement de la mesure de distance de freinage

Cette unité compacte est optimisée pour les essais de freinage et fournit également des données exactes sur l’accélération, la vitesse et la distance de freinage.

Les réglages pour le calcul de la distance de freinage sont configurables rapidement et facilement via un navigateur Web ou via une application utilisable sur téléphone.

Avec l’ADMA-Speed, la saisie des paramètres est tout aussi rapide que la mesure de la distance de freinage en temps réel et les données sont directement accessibles via l’interface CAN et Ethernet si besoin. Cette unité est petite, compact et facile à installer.

Grâce à ces caractéristiques, l’ADMA-Speed est idéal pour les essais de freinage et la mesure de distance relatif.

Tous les déplacements de véhicules peuvent être mesurées de manière fiable et précise à l’aide de l’ADMA Speed.

Cette unité se compose d’une unité de traitement des données en temps réel et d’une unité déporté intégrant les différents capteurs.
L’unité, d’un poids d’environ 2 kg, intègre la technologie de filtre ADMA Kalman. Cette unité calcule les données de mouvement du véhicule à son centre de gravité mais il est également possible de définir des points de calcul distant du centre de gravité. Les données d’accélération, de vitesse et de distance de freinage selon l’ISO standard sont accessibles en temps réel via l’interface CAN et simultanément via Ethernet.

Ce capteur de vitesse et de distance de freinage extrêmement précis se base sur un récepteur GNSS combiné à des capteurs inertiels.

L’unité déportée intégrant les capteurs est très facile à manipuler et ne pèse que 750 g pour une longueur de 11 cm.

Son installation est très simple grâce à des aimants puissants pour se fixer facilement sur le toit du véhicule directement au-dessus du centre de gravité.

Les méthodes de mesure classique basée sur réception GPS sans capteur inertiel ont l’inconvénient d’exiger une vue dégagée du ciel pour garantir des résultats de mesure précis.

Dans des situations réelles, les signaux GPS et la précision de mesure atteignable sont affectés par des bâtiments, arbres, clôtures et véhicules. La centrale de mesure inertielle supprime les interférences de signal lors d’une mauvaise réception GPS. La combinaison du GPS et de la centrale de mesure inertielle dans l’ADMA-Speed fournit donc un service distinctement fluide et cohérent du signal de vitesse.

L’ADMA-Speed compense la latence des données GPS et corrige la distorsion du signal GPS en fonction de l’accélération et est compatible avec les constellations satellitaires GLONASS, GALILEO et BEIDOU ce qui améliore considérablement la réception même sur des voies d’essais boisées. La précision typique de la mesure de la distance de freinage est de 5 cm sans utilisation de la correction RTK, la vitesse est mesurée avec une précision de 0,05 km/h.

Les mouvements de tangage, qui se produisent inévitablement lors de la phase d’arrêt, sont également pris en compte afin de compenser ce phénomène dans le calcul et l’analyse des données.

L’unité dispose également d’entrées digitales pour déclencher l’analyse sur des signaux externes mais il est également possible de définir des conditions d’analyse liées aux valeurs de vitesse ou d’accélération mesurées. L’option delta permet même une mesure au centimètre près de distances ou angles relatifs entre plusieurs véhicules.

Centrale inertielle avec traitement des données

Les données d’accélération , vitesse et distance de freinage sont accessibles via le logiciel Ethernet Logger

L’unité est livrée avec le logiciel Ethernet Logger qui permet un enregistrement continu des données et une visualisation instantanée des données.

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