Système de mesure inertielle
Système de mesure inertielle compact assisté par GNSS
L’ADMA-Micro est notre plus petite système de mesure inertielle (IMU) assistée par GNSS. Cette unité mesure la position 3D en temps réel avec une précision de 0,01 m (1σ) *².
Basé sur des accélérations et des variations de rotation, qui sont également mesurés, cela permet de déterminer les vitesses, la position angulaire et l’orientation. L’utilisation de gyroscopes et d’accéléromètres MEMS permet de créer un appareil très précis, compact et léger.
Différents facteurs de forme permettent de choisir la bonne conception pour une variété d’applications, y compris les mesures véhicules et les VRUs (Vulnerable Road Users),machines de construction, UGVs (Unmanned Ground Vehicles) ainsi que la robotique.
C’est avec plus de 25 ans d’expérience, que GeneSys évolue dans les systèmes de navigation inertielle. En effet l’ADMA-Micro est un système INS assisté par GNSS à part entière, combiné à un filtre de Kalman avancé.
Une grande flexibilité et une interface web intégrée permettent des flux de travail rapides et personnalisés. Une large gamme de solutions logicielles gratuites, comme la bibliothèque Data Reader pour le décodage du flux de données ADMAnet ou le pilote ROS, permettent une intégration facile de cette solution de mesure.
Caractéristiques principales
- Système GNSS/INS compact
- Filtre de Kalman avancé pour la fusion des données
- Précision de positionnement au centimètre en RTK
- Mesure en temps réel: position, vitesse… jusqu’à 200 Hz
- Latence des données <1 msec
- Prise en charge d’une double antenne pour une orientation très précise dans des conditions statiques et faiblement dynamique
- Capacité multi GNSS pour une grande fiabilité de la position
- Entièrement compatible avec les systèmes ADMA existants
- Interface web intégrée pour une configuration aisée
- Prêt pour la production en série
Données techniques
*1 Conditions ouverture.
*2 Avec corrections RTK2 à <10km de la station de base extérieure GPS
*3 Valeurs typiques selon les normes d’essai internes avec filtre de Kalman réglé, sans utilisation de RTK.
