IPS / VIPS (Indoor Positioning System)
Positionnement véhicule centimétrique en intérieur, là où le GNSS ne passe pas.
Le système IPS (Indoor Positioning System, matériel VIPS) localise le véhicule en intérieur — tunnels, parkings, halls d'essai — grâce à un réseau de balises UWB couplé à la centrale inertielle ADMA. En extérieur, l'ADMA repasse en GNSS, avec une sortie de données équivalente à une ADMA en RTK2.
Fonctionnalités clés
Précision centimétrique
0,02 m RMS en position, 0,09 km/h en vitesse, jusqu'à 0,2° en cap — fusion balises UWB + inertiel ADMA.
Intérieur et extérieur
Positionnement intérieur par balises UWB, et extérieur par GNSS via l'ADMA : un même système du laboratoire à la piste.
Temps réel haute cadence
Jusqu'à 1000 Hz, latence < 1 ms, jusqu'à 5 véhicules simultanés.
Déploiement flexible
Balises UWB autonomes sur batterie (IP67), espacement 25–50 m ; minimum 8 balises pour la position et la vitesse.
Mesurer là où le GNSS s'arrête
Dans un tunnel, un parking ou un hall d'essai, le GNSS est indisponible. L'IPS pose un réseau de balises UWB à positions connues ; un récepteur embarqué trilatère sa position et la fusionne avec la centrale inertielle ADMA. Le résultat : une position et une attitude 3D temps réel, avec la même qualité de données qu'une ADMA en extérieur. À l'air libre, l'ADMA repasse naturellement en GNSS.