ADMA-Micro

Centrale inertielle GNSS ADMA-Micro

La plus petite centrale inertielle aidée GNSS de GeneSys — précision centimétrique, ITAR-free

L'ADMA-Micro est la plus petite centrale de navigation inertielle aidée GNSS (IMU/INS) de GeneSys. Elle mesure en temps réel la position 3D avec une précision de 0,01 m (1σ), ainsi que vitesse, angles, vitesses de rotation et accélérations. Basée sur des gyros et accéléromètres MEMS, elle est compacte, robuste et à faible consommation — idéale pour les véhicules autonomes, les tests ADAS, le suivi VRU et la robotique.

0,01 m Précision de position (1σ)
0,06° Précision de cap (1σ)
200 Hz Cadence de sortie des données
Image produit

Fonctionnalités clés

La plus petite GNSS/INS

Système de navigation inertielle aidé GNSS le plus compact de GeneSys, à faible consommation.

Précision centimétrique RTK

Position 3D temps réel précise au centimètre (RTK), vitesse et attitude jusqu'à 200 Hz.

Filtre de Kalman avancé

Fusion de capteurs MEMS par filtre de Kalman avancé pour des signaux fiables même en réception GNSS dégradée.

Multi-GNSS & double antenne

GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo ; support double antenne pour un cap précis en statique et faible dynamique.

ITAR-free

Non soumise aux restrictions d'exportation américaines : utilisable dans le monde entier sans approbation.

Compatible ADMA

Pleinement compatible avec les systèmes ADMA existants ; interface web embarquée pour une configuration simple.

La centrale ADMA

La centrale ADMA

ADMA signifie « Automotive Dynamic Motion Analyzer ». Au cœur de la centrale : des gyroscopes et accéléromètres MEMS pour mesurer les mouvements de rotation et linéaires, couplés à un récepteur GNSS (WAAS ou RTK) pour une position absolue précise. La solution ADMA est optimisée pour les tests de dynamique véhicule (slalom, anneau de vitesse, freinage). Grâce à près de 35 ans d'expérience GeneSys, l'ADMA-Micro est un système INS complet à filtre de Kalman.

Deux versions disponibles

Deux versions disponibles

L'ADMA-Micro existe en deux versions : une version standard avec 3 connecteurs LEMO dans un boîtier étanche, et une version OEM avec 2 connecteurs Samtec pour l'intégration système. Dimensions : version OEM 78,0 × 61,0 × 26,9 mm, version LEMO 93,0 × 71,5 × 32,5 mm.

Intégration avec DEWETRON OXYGEN

Intégration avec DEWETRON OXYGEN

La dernière génération d'ADMA intègre la communication CAN ou Ethernet pour l'échange de données avec des systèmes d'acquisition tiers comme les solutions modulaires DEWETRON. DEWETRON a développé un complément à son logiciel OXYGEN permettant de centraliser les données d'une ou plusieurs centrales ADMA (jusqu'à 6) synchronisées avec les systèmes DEWE2, pour étendre les analyses de déplacement, vitesse et accélération.

Spécifications techniques

Type
Centrale inertielle MEMS aidée GNSS (IMU/INS)
Constellations GNSS
GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
Précision de position
0,01 m (1σ, RTK)
Précision de vitesse
0,06 km/h (RMS)
Précision de cap
0,06° (1σ)
Précision roulis / tangage
0,06° (1σ)
Latence des données
< 1 ms
Cadence de sortie
100 / 200 Hz
Double antenne
en option
Versions
standard (3 LEMO, étanche) ou OEM (2 Samtec)
Dimensions (OEM)
78,0 × 61,0 × 26,9 mm
Exportation
ITAR-free
Poids
0,116 kg (OEM) / 0,229 kg (LEMO)